Dr. David Frawley ist das zweite von zehn Kindern einer katholischen Großfamilie und wurde 1950 in Wisconsin, USA, geboren. Im Alter von etwa zwanzig Jahren bekam Frawley zum ersten Mal hinduistische Schriften in die Hand und begann daraufhin, sich für die Veden zu interessieren. Anhand einer Sanskrit Ausgabe dieses indischen Urtextes und eines Grammatiklehrbuchs begab sich Frawley auf das schwierige, aber erfolgreiche Abenteuer, Sanskrit zu erlernen.

Seitdem beschäftigt sich Dr. Frawley eingehend mit dem Vedischen Wissen und lehrte und lernte in Indien wie den USA.

Dr. Frawleys wichtigster Lehrmeister des Ayurveda war Dr. B. L. Vashta in Bombay und Pune (1919 – 1997). Zehn Jahre ließ er sich von Dr. Vashta anleiten, besuchte ihn regelmäßig in Indien und konsultierte ihn zu einer Vielzahl an Themen. Dr. Vashta, Absolvent eines der ersten Ayurveda Programme Indiens (1941) hat viele Bücher zum Ayurveda geschrieben und half mehreren indischen Firmen bei der Zusammenstellung von ayurvedischen Rezepturen. Auch war er einer der führenden Journalisten im Staat Maharashtra und wurde für Frawley zu einem bedeutenden spirituellen Mentor.

In Amerika hat Frawley Ayurveda mit Dr. Vasant Lad studiert, einem bedeutenden ayurvedischen Lehrer und Schriftsteller.

Von 1983 bis 1986 hat er regelmäßig an der Seite von Dr. Lad an dessen Schule unterrichtet, und ist seitdem auch Gastprofessor geblieben. Er hat darüber hinaus mit zahlreichen anderen ayurvedischen Doktoren gearbeitet, unter anderem mit Dr.Subhash Ranade, Dr.Dinesh Sharma und Dr.Sunil Joshi.

Er kooperiert mit Dr. Deepak Chopra und Dr.David Simon und ist Mitglied der Fakultät des Chopra Wellnes Centers in San Diego seit dessen Gründung. Er arbeitet eng zusammen mit dem California College of Ayurveda, gegründet von seinem Kollegen und ehemaligem Schüler Dr. Marc Halpern.

Seine ayurvedische Arbeit wird in Europa durch Atreya Smith – am European Institute of Vedic Studies vertreten, und in England durch die East-West School of Herbalism. Neben der tiefen Einsicht in den Ayurveda verfügt Dr. Frawley über profunde Kenntnis der chinesischer Medizin, in der auch er auch 1987 den Doktortitel erhielt.