Auf Deutsch liegen unter Anderem folgende Arbeiten David Frawleys vor:

• Die Ayurveda Pflanzen-Heilkunde (Frawley und Lad, Windpferd 1995)
  Stellt die wichtigste Quelle für Heilung und Arznei des Ayurveda im Detail dar: Kräuter.
• Vom Geist des Ayurveda (Frawley, Windpferd 1999)
  Das einzige auf dem Markt verfügbare Buch, das sich spezifisch der ayurvedischen Psychologie und den spirituellen Dimensionen des Ayurveda widmet.
• Das große Handbuch des Yoga und Ayurveda (Frawley, Windpferd 2001)
  Erläutert die oftmals vernachlässigte Verbindung zwischen Yoga und Ayurveda und gewährt Einsicht in dessen yogische und spirituelle Seite.
• Yoga für ihren Typ: Das große Yoga Praxisbuch (Frawley, Windpferd 2003)
  Ein Leitfaden über die ayurvedische Verwendung von Yoga Asanas (Yoga Posen), für diejenigen die daran Interesse haben.
• Die spirituelle Praxis des Vedanta: Meditationen für die innere Entwicklung (Frawley, Windpferd 2003)
  Eine Einführung in Vedanta, die spirituelle Philosophie die dem Ayurveda zugrunde liegt.
• Das Große Ayurveda-Heilungsbuch. Prinzipien und Praxis (Frawley, Droemer/Knaur 2005)
  gibt Einblicke in die Ayurvedische Sicht von Gesundheit und Krankheit; widmet sich dem Heilen von Krankheiten mit Hilfe des Ayurveda.